微创医疗机械手的研究发展
随着现代医学技术的发展，机械手的应用领域不断扩展，从传统的制造业到各种服务业机械手越来越受到青睐。在诸多领域中，医学领域最具潜质。
目前国内外医学在脑外科、矫正外科、脊椎外科、耳鼻喉科、心脏和腹外科手术等方面已研制出医疗机械手系统，并成功实施了多例手术。医疗机械手技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械手等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，已经成为国际机械手研究领域的一个研究热点。
机械手在应用上有两个突出的特点:1、机械手能够代替人类工作，代替工人进行一些简单的重复性劳动，代替操作人员在恶劣环境和危险环境下进行工作，或者代替工人进行劳动强度较大的作业；2、扩展人类的工作和行为能力，机械手能够进行较难的高细微精密的作业，和一些超高速的作业等。医疗机械手正是运用了机械手的这两个特点。
而医疗机械手在具备了机械手的两个基本的特点同时，还有如选位准确、动作精细、避免了使病人感染的危险等特点。譬如:在对血管进行缝合手术时，人工很难进行细于1mm以下的血管缝合，如果使用医疗机械手，血管缝合手术能够达到小于0.1mm的精度，用医疗机械手进行手术避免了医生直接接触患者的血液，很大程度降低了病人受感染的危险。
随着研究的深入，机械手的自动化和准确度将大大提升，在未来医学上将会有更大的功效。
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